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MPP3H
小型、輕量、節省空間。
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易。
小型控制柜，省空間。
| MPP3H技術參數 | ||
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設置*1 | C | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質量（kg） | 3 | |
| 垂直伸長度（mm） | 300 | |
| 水平伸長度（mm） | φ1300 | |
| 重復定位精度*2（mm） | ±0.1 | |
| 動作范圍（°） | S軸（旋轉） | - |
| L軸（下臂） | - | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | - | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | -360 ～ +360 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 循環時間(25-305-25)*6 1kg：230cpm 3kg：150cpm |
| L軸（下臂） | ||
| E軸（肘） | ||
| U軸（上臂） | ||
| R軸（手腕旋轉） | ||
| B軸（手腕擺動） | ||
| T軸（手腕回轉） | ||
| 容許力矩（N.m） | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | - | |
| 容許慣性力矩（GD2/4）（kg.m2） | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | *7 | |
| 本體質量（kg） | 115 | |
| 電源容量*3（KVA） | 1.5 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
*6：有連續動作限制。（沒有連續動作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
注：以上參數因機型不斷改進有可能改動
MPP3H
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